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五金电子行业视觉检测解决方案

产品系列:五金电子行业视觉检测解决方案

产品简介::

 

  创修商拣选了Ensenso N35 3D相机对机械人举办视觉启发,由于它可能高速捉拿物体的3D图像数据。

  餍足高质地需乞降抬高节余材干是当今创修流程的两个枢纽央求,独特是正在医疗修筑创修行业。百人牛牛德邦编制集成公司Pose Automation近来为兽医范围的客户开垦了视觉启发机械人编制。

  因为兽医用导管务必进步行分类,以便正在包装进程中装运。百人牛牛为了竣工这一进程的主动化,Pose Automation开垦了一种机械人单位,正在这个单位中,随后坐蓐的随机安放的导管正在传送带上大宗运输到Comau机械人手臂的抓握区域。用于识别导管的是IDS成像开垦编制的Ensenso N35 3D摄像头,此中囊括一个“FlexView投影仪”,它操作压电推广器,使3D点云的有用折柳率加倍,以及IP65 / 67央求。

  FlexView技巧与序列干系算法相团结,可抬高相机结果真实凿性。具有可挪动轴承的投影仪将具有分歧皮相纹理构造的随机图案投射到导管上,而且算法从众达16对图像揣测3D对象数据以抬高确凿度。 N35相机具有两个130万像素单色整体速门CMOS图像传感器,蓝色(465 nm)光投影仪,GigE接口和以太网供电。投影纹理立体视觉相机正在3D中竣工10 fps的帧速度,正在分档形式下竣工30 fps的帧速度。正在软件方面,Pose Automation行使了MVTec的HALCON机械视觉软件。

  Pose Automation总司理Sebastian Pose注释道:Pose Automation拣选了N35 3D相机,由于它可能高速搜捕3D图像数据,可能迅疾确凿地确定传送带导管的地方和机械人的夹持途径。别的,通过FlexView,编制可能检测透后物体部件。

  由摄像机搜捕的消息被发送到PC,用于揣测要抓取的物体的地方和瞄准。机械人每个轮回夹紧两个部件并将它们零丁插入格局管中。分歧导管计划的识别和夹持以及诸如软管件的附接的进一步拼装措施也是或许的,使得来自分歧坐蓐线的分歧导管可能被包装正在统一包装机械上。通过该编制,可能依据客户需求调度产物交付。

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