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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  加工件毛坯是压铸的T铁,参考尺寸:大头外径87~100mm,小头外径38~49mm;高29~31mm,内孔尺寸16~24mm;重量约1kg;

  加工工艺:产物加工两端,车床主轴卡盘夹持工件一端外径,加工另一端面,每个端面加工年华约90s.

  主动化呆板手计划:采用一拖二桁架呆板手掌握两台车床的主动上下料,料仓采用圆盘挽回式料仓。呆板手庖代工人完毕加工件的主动上料、装夹、下料及落成件主动睡觉料仓等事务,实行主动化加工功课,从而俭约人工,下降人力本钱,宁静产物品德,擢升企业的墟市角逐力。

  呆板手臂末尾夹爪从料仓取毛坯- 给数控机床1一上料举办加工 - 取出加工完毕工件 – 放到翻转台掉头 –

  呆板手臂末尾夹爪从翻转台- 给数控机床2上料举办加工 - 取出加工完毕工件 - 放回料仓,这样轮回。百人牛牛

  依据加工件T铁的特色,卡爪采用外夹或者内撑的格式,依据本质临蓐需求抉择。的确构造如下图所示。

  呆板手臂安置2套手指气缸。个中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内,B卡爪将落成件从车床主轴夹具上取下,然后挽回气缸挽回,呆板手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹明净,然后A卡爪掌握将毛坯件精准的装夹正在车床主轴夹具上,最终呆板手臂退出数控车床,将落成件送回料仓,从而完毕一个事务轮回。

  2.码垛高度约400mm,以产物高度30mm为例,料仓科装载91个产物,可接续主动加工(换料周期)年华为两个半小时操纵(产物的加工年华节奏100秒,一台机加工一道工序为例)

  呆板手正在机床内(上下料装夹+机床门窗开闭年华)年华为7秒,不含吹屑年华,吹屑年华的确看残屑境况而定,寻常为2-3秒;如吹屑年华为3秒,则呆板手装夹年华为10秒,呆板手到料仓下料并抓取毛坯料到机床上方年华约6秒,单机一个完备的上下料年华节奏为16秒;双联机(一拖二)一个完备的上下料年华节奏为32秒

  呆板手装夹年华10秒,现以机床加工工序年华为90秒为例,因此临蓐节奏总和为:10+90=100秒。人工装夹均匀年华算7秒,因此临蓐节奏为7+90=97秒

  依据上述公式得出的临蓐节奏,即100秒,呆板手能够无间事务,每天的运转年华按24小时计,则每天的产量为:24*3600 /100=864个。依据人工的临蓐节奏,即97秒,每天两班,每班10小时算,每天的产量为20*3600/97=742个。呆板手能够全天候事务,总体算呆板手效劳比人工一天众做122个产物,长年华算,效益明显。

  呆板手统制体系:采用新代高端智能总线型伺服统制体系,总线型伺服电机驱动,令呆板手运转特别火速、稳定,确保高效高精度上下料与 装夹。统制体系带以太网接口,可轻易贯串临蓐料理体系,实行长途正在线临蓐监控与长途爱护。

  本统制体系与PLC斗劲,通信速率更疾,精度更高,体系特别宁静。示希图如下:

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