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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  ,1台刻板手主动给4台车床上下料,刻板手庖代人工,智能化出产,给企业节约人工,低落人力本钱。 ,

  换挡凸轮加工,毛坯是碳钢材质的圆轴类零件,直径36-60mm,长度79 mm,百人牛牛工件毛坯及制品重量均正在1kg以内, 应用四台车床加工统一道工序,加工时期80秒。数控车床联机桁架刻板手结构图如下:

  刻板手臂从民众料仓取出毛坯件送至1号车床内→ 刻板手臂将1号车床内的竣工件取下并启动盘旋气缸盘旋180度→刻板手臂自带的吹屑装备将车床主轴外里的铁屑吹清洁→刻板手臂将毛坯件装入车床主轴内 →刻板手臂退出1号车床并把竣工件放到制品框,从而杀青了一个劳动流程。然后刻板手反复着同样的行动给2-4号3台机床上下料,直至把民众料仓上的全面毛坯件加工完毕为止。

  料仓:依据加工件换挡凸轮的式样特征,料仓采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓,料仓上睡觉卡式料盘,料盘分为毛坯料摆放区和制品区,制品区摆放两个制品料盘(用于收纳制品),料盘采用定位销办法定位。

  劳动道理:料仓底部安置伺服电机1套。刻板手臂每次从料仓上取走一个毛坯件,然后放回一个制品件,直至加工完当排毛坯件后,伺服电机驱动料盘往前行程必然隔断,将后面一排毛坯件移至刻板手臂的取件地方。如斯反复,直至加工完备盘毛坯件后,从新睡觉新的毛坯件即可。

  换料时期周期:料仓可睡觉毛坯工件180个,换料时期周期约为一个半小时(按加工节奏为90秒钟谋略)

  刻板手手爪由盘旋气缸,夹爪气缸组合,既可能抓工件竖着形态,百人牛牛也可能抓工件横着形态

  新代智能伺服限制体例,伺服电机驱动,令刻板手运转尤其神速、安定,确保高效高精度上下料与 装夹。限制体例带以太网接口,可简单联贯出产解决体例,达成长途正在线出产监控与长途维持。

  本限制体例与PLC对比,通信速率更速,精度更高,体例尤其坚固。示图谋如下:

  深圳拿铁智能装置科技有限公司是一家笃志于刻板加工主动化周围的专业刻板手出产厂家。是中邦领先的刻板加工主动化办理计划供给商。拿铁智能专业研发出产:车床刻板手、CNC刻板手、机床上下料机械人、数控车床刻板手、桁架机械人、车床主动送料机、磨床刻板手、机床改装刻板手、工业机械人集成主动化、非标主动化兴办、无人车间智能工场、整厂主动化办理计划。网址:返回搜狐,查看更众

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