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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  本设置以工业呆板人与呆板视觉为主旨,将板滞、气动、运动限制、变频调速、PLC限制工夫有机地举办整合,构造模块化,便于组合,杀青对差别物料举办急迅的检测、拼装。为了利便实训教学,体系举办了特意的策画,能够达成种种呆板人单项锻炼和归纳性项目锻炼,可达成种种呆板人单项锻炼和归纳性项目锻炼。能够举办六轴呆板人示教、定位、抓取、装置、入库等锻炼,

  包括六自正在度工业呆板人、智能视觉检测体系、PLC限制体系及一套供料、输送、装置、仓储机构,能够杀青对工件分拣、检测、搬运、装置、存储等操作。

  该平台各组件均安设正在型材桌面上,板滞构造、电气限制回途、践诺机构相对独立,采用工业尺度件策画。通过此平台能够举办板滞拼装、电气线途策画与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业呆板人编程与调试行使等众方面锻炼,适合职业院校、技工学校自愿化类合连专业《工业呆板人与限制工夫》、《自愿化工夫》等课程的实训教学,适合自愿化工夫职员举办工程锻炼及才具竞争。

  该实训平台由STEP SD500型六自正在度工业呆板人体系、欧姆龙智能视觉检测体系、可编程限制器(PLC)体系、供料单位、输送单位、供料废物暂存单位、加工废物暂存单位、工件拼装单位、货仓单位、种种工件、型材实训桌、型材电脑桌等构成。

  由呆板人本体、呆板人限制器、示教单位、输入输出信号转换器和抓取机构构成,配备气起首爪、可对工件举办搬运、装置、拆解等操作。

  1)呆板人本体由六自正在度合节构成,固定正在型材实训桌上,具有6个自正在度,串联合节型工业呆板人安设办法包含地面安设、挂装、倒装

  10)呆板人示教单位有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数配置、手动示教、场所编辑、序次编辑等操作。

  装备一套欧姆龙FZ-350智能视觉体系,由视觉限制器、白色光源、视觉相机及看管显示器等构成。用于检测工件的特色,如数字、颜色、形势等,还能够对装置效率举办及时检测操作。通过I/O电缆连绵到PLC或呆板人限制器,也赞成串行总线和以太网总线连绵到PLC或呆板人限制器,百人牛牛对检测结果和检测数据举办传输。

  装备西门子S7-1200可编程限制器,自带以太网通信模块、数字量扩展模块限制呆板人、电机、气缸等践诺机构行为,打点各单位检测信号,解决事情流程、数据传输等工作。

  由料斗、反转台、导料机构、工件滑道、开合电源、可编序次限制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电气网孔板、直流减速电机构成,要紧达成将工件从回传上料台顺序送到检测工位。

  包括一套相易调速体系,由三菱D720变频器、三结交流电机、传送带、光纤传感器等构成,安设正在型材实训桌上,用于传输工件。

  由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等构成,安设正在传送带上,用于装置工件。

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