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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  软件的角度看呆板视觉的斥地与集成经过:起首借助高效便捷的摆设软件VBAI(行使于自愿检测的呆板视觉天生器)和周详的视觉模增援,供给形式成家、OCR、颗粒明白、二维条形码识别等数百种图像统治效力),用户能够正在交互式的斥地境遇中验证区别的相机和光源筑树、收集体例与图像统治算法,然后再将确认的方法自愿天生对应于LabVIEW的可施行步调。

  LabVIEW软件平台具有直观的图形化斥地特色,使工程师把更众的元气心灵集结正在效力斥地而不是代码撰写上。正在全部编制斥地和集成经过中,工程师可直接欺骗对应的LabVIEW东西包和模块,正在团结的平台下以沟通的体例完工运动独揽、数据收集、工业通讯和人机界面等效力,实行与百般PAC(可编程自愿化独揽器)、PLC、工业兴办、OPC客户端及企业数据库的毗连与通讯。

  对待这种斥地形式,无论是体味雄厚的集成商还低级斥地者,都得以从区别兴办所对应的专用乃至私有斥地体例与平台、驱动与契约、兴办间互间的物理通讯与同步这些逆境中解放出来,大幅低落了编制集成的难度和本钱。

  从硬件系统架构来看,基于PC的呆板视觉编制因为其怒放性和灵巧性,正在供给壮大的统治才力的同时,也较容易实行与其它效力的集成,然则PC的架构因为牢靠性和体积等源由,并不行所有餍足工业行使的需求。

  另一种体例是嵌入式架构,利用轻易,牢靠性高,然则效力相对简单,可集成度较差。为理解决这些抵触,NI正在其紧凑型的呆板视觉编制(CVS)中,通过集成LabVIEW及时、FPGA时间,空前未有的实行了正在统一嵌入式硬件平台下完工I/O与通讯契约的灵巧定制以及运动,可同时收集、统治3道图像信号,并确保编制的坚韧性和牢靠性,抵达工业现场恶毒境遇下的行使请求(图1)。

  下面咱们通过两个实例明白,整个琢磨何如欺骗怒放灵巧的软硬件平台集成呆板视觉和众域效力行使,实行编制集成庞大度低落及斥地周期的缩短。

  基于LabVIEW及同步的呆板视觉、运动独揽、数据收集的自愿化半导体晶圆分类编制正在半导体系作业,晶圆切割前务必遵循其厚度(THK)、全厚度偏差(TTV)、弯曲度(BOW)、翘曲度(WARP)等电气及物理参数实行细巧分类,以抵达厉厉的容差请求。为确保衡量精度,古代采用单点衡量体例,需消磨豪爽的测试年华。百人牛牛为此,美邦Gigamat Technologies公司研发出新一代的全扫描自愿分类兴办(图2),以抬高含糊率并请求能抵达单点测试下的精度和反复性请求,这正在时间上是相当大的离间。

  新全自愿晶圆分类编制充沛欺骗了LabVIEW平台及其配套东西包,该编制分为晶圆瞄准和衡量两个劳动方法。瞄准经过利用线轴运动独揽,通过同步图像收集与底盘回旋速度,正在1秒内完工整张晶片6百万象素的图像收集,欺骗LabVIEW视觉算法鉴定晶片中央地方、平整度和其它特色,据此调剂晶圆地方实行其与参数衡量平台所有成家。

  衡量方法请求对上下轮廓间距衡量的折柳率小于0.0001mm,其治理法子是正在LabVIEW平台下行使NI运动独揽东西天生腻滑的圆弧及螺旋轨迹组合,精准独揽回旋中的晶片地方,利用NI数据收集卡完工众通道同步实行的探针高速、高密度衡量,及时记载对应地方,据此实行闭联算计统治,获取各项参数新闻,最终得出分类的结果。

  除了以上的焦点方法外,该编制还征求了:触摸屏人机界面;基于RS-485通讯的晶圆起落机

  独揽;用于光源、呆板功率和真空兴办的数字I/O独揽;以及与Microsoft Access数据库毗连以实行加工经过数字化加工。而这些效力,都是正在LabVIEW平台下团结斥地完工,Gigmat的司理云云评论“假设没有LabVIEW以及NI呆板视觉,运动独揽和数据收集产物的同步,这个项目就不成以抵达经济可行”。

  汽车火花塞的偏疼度和电极间距是决议其本能的症结目标。过去某领先的汽车火花塞制作商不断通过人工的体例对其实行衡量,由于衡量精度低,务必采用过于厉厉的产物的公差带节制,导致不须要的坐褥请求抬高和产量削减。为了确保牢靠的质地独揽,更疾的检测速率和产量的抬高,该制作商决议设立筑设基于呆板视觉的全扫描尺寸定量编制。

  编制由IEEE 1394相机、环形光源、坚韧的NI CVS嵌入式呆板视觉编制以及LabVIEW软件斥地平台组成。收集的火花塞图像通过前方传入CVS,正在其上运转及时的圆形边沿检测等特地算法,而通过对欠采样的独揽找到精度与统治年华的平均点,衡量精度抵达0.01mm,所有餍足6Sigma规范。

  随后,CVS通过其数字端口与坐褥线上的PLC和继电器等兴办通讯,完工不足格品的自愿剔除劳动,免除了人工干与。全豹编制接入工场以太网,能够实行长途的参数摆设,校准以及产物新闻的记载。因为测试精度的抬高,放宽了公差周围,大幅抬高了产量和出力。

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