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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  正在正式成为Casa Berardi金矿主动化卡车首批长途操作员之前,Sonny Melancon从未进入过任何一家矿山。他也曾是一名汽车修饰工。“我当时正正在计划换份做事,”他说,“我志愿考试新事物,我就来到了这里。我正在采矿或主动化方面底子没什么阅历。”

  “主动化的基础方向是真正予以咱们面临财政周期所需的全部用具,”Casa Berardi 金矿副总裁兼总司理Alain Grenier先容道,“对咱们来说,紧要方向是确保咱们具有恒久资产。助助咱们杀青这一方向的最好技巧之一无疑是主动化。”

  Grenier、总裁Ronald Durham和矿山的其他统制职员首先策划项目,以处置瓶颈题目并普及产量。此中的第一步是将矿井提拔编制主动化,从而普及分娩力。

  “当时,咱们只是一座地下矿山,是以咱们的首要职司是将矿石提拔到地面上,”Durham说,“相对而言,不妨正在飞轮之间提拔矿石,同时为爆破气体供应畅达条目,只是博得了小小的凯旋。但由于这是咱们我方独立杀青的,以是咱们是以深受慰勉。”

  之后,该矿山通过对其装载举措举行主动化改制,歼灭了另一个瓶颈,杀青了对液压分裂锤的地面长途遥控。

  “博得了三次凯旋之后,第四次就会变得触手可及,”Grenier说。接下来,Casa Berardi指望不妨缩小其地下卡车车队的范畴,于是再次视察矿山的溜井收集。

  “咱们研商了很众更高效的矿石运输计划,但大无数本钱太高,百人牛牛”Durham示意。

  Casa Berardi最终斟酌了五种革新卡车运输的分别处置计划。无人驾驶卡车运输对矿山统制职员极具吸引力,他们来到安马虎省巴里克公司的威廉姆斯矿,视察了运转中的山特维克主动卡车。

  该矿山修筑了耗资1,500万加元的专用巷道,及装备主动独揽溜槽的矿石溜井和废石溜井收集,并正在地面为遥控操作员站开发了全新矿山操作独揽中央。

  Durham增补道:“咱们举行了巨额估计打算,为的是不妨看到这些项方针投资回报。咱们以为,对付咱们每年需求运输的原料,山特维克的主动卡车是咱们来日两年内的最佳选拔,它们正在矿山的残余周期内会变得越来越好。两年后,这会造成正现金流。”

  纵使正在因巷道所限而导致产量低落的状况下操作主动卡车,Casa Berardi金矿的分娩率也仍然普及了 20%。

  卡车正在地下1,000 米处主动导航行驶1.5千米,使溜槽和卸载点之间的行驶时辰比Casa Berardi的预期速7分钟。

  “咱们举行外面估计打算时,预计一个周期用时约 18 分钟,但利用主动卡车后,咱们的用时裁汰到 11 分钟,”Durham说道。

  轮班首先之初,地下保卫职员进入主动化程度,启动卡车,然后对该区域举行主动化操作——合上将运输道道与做事职员或其他修设分开的安宁护栏。之后,告诉Melancon等坐正在地面独揽室内的操作员现正在很安宁,能够首先运送矿石。

  “当山特维克卡车操作前计划做事杀青而且确认该区域安宁之后,咱们就能够驾驶卡车,直到操作员搭车回家,”Grenier先容道。

  “一起凭直觉,”他说,“山特维克对咱们举行了培训,助助咱们熟谙编制,一周内我就适宜了这套编制。咱们能够按压一系列按钮,而一起都已正在按钮中修立停当。是以,当您要向卡车发送指令时,只需按下按钮。该编制操作起来出格利便。”

  操作员Steve Bouchard说,借使修设显露题目,AutoMine主动采矿编制的自我诊断性能不妨撙节时辰。

  “卡车很少出题目,纵使出了滞碍,我也不妨举行诊断并通告维修工程师,”Bouchard说,“维修工程师无需自行诊断卡车,是以咱们的功效更高。卡车基础上会告诉你如何做才华使其不断做事。”

  通过主动化运输,Casa Berardi减小了其古板卡车车队的范畴,况且这一数字即将降至更低,可为矿山的红利功绩更大气力。2017年12月,跟着首台山特维克TH540首先主动运转,该矿山从上一程度减去了两辆卡车。Grenier希望正在两年内将也曾正在运输巷道上行驶的14辆卡车裁汰到7辆。

  “咱们意料正在2020年前从头绽放East Mine,咱们以为没有须要再为矿山采办修设,”Grenier 说,“咱们能够将旧修设从西面迁到东面。就人力、油耗、呆滞组件方面,这真的不妨减削本钱。对付一个五年项目来说,每年减削近110万加元。”

  正在首台山特维克主动TH540运转的前八个月内,比拟矿山车队平时人工驾驶卡车,保卫本钱减低了30%,可用率普及20%。

  “咱们把项目先容给董事会时,每吨索价3.05加元,仅用于运营修设的保卫费,”Grenier说,“咱们目前的保卫费为每吨2.69加元。咱们以为,借使咱们具有第二台修设,矿石和废物的管束量更大,咱们还能革新。正在分娩率方面,比咱们预期普及了近39%至50%不等。到目前为止,咱们对山特维克卡车出格如意。”

  “往往,咱们按照矿体修筑巷道,按照巷道选拔修设,”他说,“现正在,咱们必需反过来做。对付旧的思想形式,您具有20、25、30 年的阅历。此时当前,您要切记,借使您念与运营主动化的近况保留同步,就必需厘革思想式样。这是延迟矿山寿命、延迟职业生活、具有越发夸姣的壮健和安宁收效的独一机缘。”

  CASA BERARDI自2015年开启其主动化之旅以后,损工事宜率低落了50%。

  “正在 Casa Berardi,咱们的工人每次轮班后不妨安宁回家,与家人重逢,这才是最厉重的,”Grenier说。

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