百人牛牛

 

服务热线:4006 883 797

当前位置:主页 > 产品中心 > 机械手+视觉自动化应用方案 >

机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  目前正在鞋革加工缔制行业中,简直一齐的涂胶工序都是由手工来落成的,其来由正在于鞋品的样式更改经常,产线改制难题等成分。并且,鞋底涂胶还具有鞋体温度高、毒性阐扬强等题目,现正在制鞋工场的鞋底涂胶工种很难任用到员工,已成为行业最常睹的痛点。

  跟着缔制业对呆板人装置的需求及绿色环保和革新劳动者的任务境况恳求越来越高,鞋底涂胶主动化并无人化的题目,能够大大消浸了制鞋工场的用工本钱与安然隐患。“制鞋刷胶呆板人”的钻研开采已慢慢振起,大宗钻研3D工业相机的企业纷纷涌入这个浩瀚的市集。该项技能一朝成熟落地,将对我邦轻工支柱财产之一的制鞋行业发生浩瀚的经济效益和社会效益。

  看似单纯的涂胶工艺,因为其经过涉及到气体、液体等众种介质,并且所用的胶为非牛顿流体,其杂乱众变的职能使得涂胶工艺变得杂乱。这刺激着坐蓐商钻研新的涂胶门径,并且也鼓吹了他们正在外面和推行上对技能举办更深的钻研。

  为了完毕高精度,高牢固性的涂胶,项目自身就对呆板人统制体系提出了苛苛的恳求。呆板人统制体系是呆板人统制的中央部门,呆板人职能的优劣,功效的强弱,与统制体系亲昵联系。加上视觉、力控算法和呆板人轨迹筹办统制等枢纽技能维系,通盘功课流程仍需几次测试优化,才气到达混线功课上的批量化坐蓐。

  目前较为普及的鞋底涂胶技能多半采用轨迹示教喷胶的形式,看待喷涂面的示教根基上靠肉眼目测来确定,经过繁琐效力低,精度也难以掌管,且面临差异的格局和尺寸,又需求从新示教编程。如许的主动化升级,从底子上处理不了目前所面临的项目痛点。

  即使能通过视觉识别出鞋底涂胶面的三维构造模子,那么正在模子上策画喷涂运动轨迹,再使用呆滞臂统制喷涂东西完毕主动喷涂,那么守旧的示教就能够被完善取代。

  3D搬动鞋底涂胶,其要紧的难点正在于3D视觉的利用与开采。百人牛牛因为鞋的加工转换经常且巨细纷歧,无法行使同一的视觉校准点,而需求视觉算法软件举办切确定位涂胶轨迹线道。由库柏特自研智能3D视觉相机COMATRIX搭配上智能工业呆板人操作体系CobotSys算法,完善处理鞋底胶道的定位,搭配上高精度的六轴工业呆板人,可精准完毕3D鞋底搬动涂胶。

  库柏特科技CEO李淼博士正在承担联系采访时曾呈现“鞋底涂胶跟无序抓取相似,题目的边境欠好界说,corner cases太众,只应对几种鞋型容易,假如几百种难度就大大升级了。”

  本质上,这要紧涉及到3D视觉对鞋子角落轮廓的提取题目。鞋的角落是一条条不时转移的三维弧线D视觉才气正在混线坐蓐中完毕协同和相易,而不影响最终的职能和成就。

  库柏特科技行为环球首家提出智能工业呆板人操作体系的公司,自兴办起就笃志于工业呆板人大脑的研发,中央产物CobotSys具备主动化标定、高实用性、高鲁棒的视觉算法和力控算法,疾速适配市情上绝大大批工业呆板人驱动和传感器驱动,完毕呆滞臂正在本质操作中的牢固统制。藏身客户品德办事,处理财产升级难点,疾速完毕产物开采,提拔产物角逐力,百人牛牛真正完毕降本增效。

  “咱们要做的历来不光是一个demo,而是一个真正能落地的工业智能化升级处理计划。”返回搜狐,查看更众

官方微博

Copyright © 2002-2019 fzpharm.com 百人牛牛 版权所有
公司地址:海口市龙华新区观澜大道111号富嘉商务中心13层
联系电话:0898-66663917

企业邮箱:admin@fzpharm.com