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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  方今,嵌入式视觉体例打算师须要相投繁众市集趋向。比如,现正在的打算操纵的传感器越来越众,便于搜罗更大都据或完毕新的效用。例如正在汽车市集,几十年前,汽车厂商正在车辆上安设一个备份摄像头就算是改进之举了,而现正在他们曾经初步将摄像头用于道道偏离监控、速率记号牌识别和其他繁众智能驾驶操纵。

  同时,嵌入式视觉体例打算师正慢慢采用切合搬动财产打点器接口(MIPI)同盟规范的组件。 MIPI早先是为搬动市集拓荒的,它界说了搬动配置的打算职员正在正在修建高职能、高本钱效益、牢靠的搬动治理计划时所需的硬件和软件接口规范。正在过去几年中MIPI曾经成为拓荒嵌入式体例的主流规范。搜罗工业和汽车等周围的各式操纵的打算职员都曾经认识到这一点,而且初步寻找举措来诈骗搬动组件高职能和周围经济的上风。

  缩短上市时期带来的压力也促进了对易于操纵的嵌入式视觉治理计划的需求。只供应芯片的做法曾经远远不敷了。这些压力让打算职员紧迫须要或许供应全面硬件、软件、IP和参考打算的嵌入式视觉打算情况,从而敏捷打算和拓荒终端产物。与此同时,方今的用户心愿他们的嵌入式显示屏或许像消费电子产物那样响应迅捷。启动很慢的嵌入式显示屏会带来伪像,反对用户体验。

  这些敏捷进展的趋向正在成立机会的同时,也为嵌入式视觉打算师带来了苛酷的挑衅。最先,很众嵌入式体例中操纵的摄像头和显示屏与当今的操纵途理器(AP)的接口类型或数目不可亲。AP上用于传感器的I/O很有限,却又要援助各式显示屏和传感器,更为棘手的是,各式操纵的显示巨细和阔别率也不尽相仿。其余,工业显示屏操纵寿命较长,很众尚正在操纵的显示屏最初是通过古板接口连结的。那么,当嵌入式操纵的打算职员正在打算中不得不操纵古板或专用的显示屏和传感器时,怎样诈骗好MIPI组件市集的上风呢?

  为了援助操纵更众传感器和更有用地拘束I/O资源,打算职员须要可编程的治理计划来填充I/O不够的缺陷。理念境况下,如许的治理计划须要荟萃传感器输入,而且让打算师对数据举行预打点,裁减打点器的负载。理念的治理计划还需如果可编程的,或许轻松地符合定制化的显示屏打算。以前,打算师只可通过为每种显示类型拓荒特意的ASIC来援助分歧的显示尺寸和阔别率。而可编程的治理计划或许操纵单个器件完毕分歧的显示条件。

  2016年,跟着CrossLinkTM系列FPGA的推出,莱迪思半导体成为这一周围的领先供应商。这是一款可编程的视频桥接器件,援助连结搬动图像传感器和显示屏的各式制定和接口。为了餍足嵌入式视频市集连续增加的需求,莱迪思又推出了CrossLink的加强版本——CrossLinkPlusTM。CrossLinkPlus新增了2 Mbit的嵌入式闪存行为装备存储器,餍足用户对显示屏无缝启动的需求。有了片上闪存,CrossLinkPlus或许正在10 ms内瞬时启动,而人脑日常无法正在15 ms内感知图像,因而不会出现伪像作梗用户体验。片上闪存可援助现场从头编程。

  全新器件或许助助拓荒团队提拔打算恶果,从而应对产物敏捷上市的压力。比如,针对接受器、转换器和发送器等效用供应的即时可用的预验证IP库能让打算职员埋头于拓荒其打算的高代价性情,让他们的产物正在角逐中脱颖而出。预验证的视频IP模块和参考打算不但能缩短打算周期,还能免费顿时获取。其余,这些IP模块正在CrossLink和CrossLinkplus产物系列均可复用。

  莱迪思还供应易于操纵的硬件和软件器材来模仿效用浮现、验证体例级效用、加快产物拓荒。器件上的嵌入式闪存让打算职员能够正在现场更新位流,餍足连续转变的市集需求。全新CrossLinkPlus还能助助工程师治理苛厉的尺寸和功耗束缚题目,同时避免了操纵外部闪存出现更众功耗。

  从角逐力角度而言,该器件的单元尺寸硬核MIPI D-PHY速度为业界最疾。莱迪思CrossLinkPlus与一致的竞品比拟不但尺寸更小,D-PHY职能更强,功耗也更低。

  莱迪思为加快产物拓荒供应了大宗援助。比如,莱迪思会按期推出基于CrossLink和CrossLinkPlus的新参考打算。这些参考打算都是为正在新的或现有产物打算上完毕风行的视频桥接性情而定制的。

  CrossLinkPlus的常睹用例注明它能够授予打算职员高度的打算圆活性。下列图3形容了怎样操纵该器件桥接分歧接口的传感器和打点器。这此案例中,打算职员面对如许一个题目:一方面它们心愿诈骗MIPI打点器的本钱、职能和尺寸的上风;另一方面,他们心愿保存采用行业规范的现有摄像头。正在图3的呆板视觉操纵中,打算职员采用CrossLinkPlus来桥接Sub-LVDS接口的摄像头和D-PHY接口的MIPI打点器。

  莱迪思CrossLinkPlus的第二个潜正在操纵是荟萃众个传感器的输入,并将其发送至操纵途理器。比如,正在图4中,三个图像传感器通过三个D-PHY端口与CrossLinkPlus器件连结。CrossLinkPlus将传感器数据荟萃,百人牛牛通过单个D-PHY输出至打点器。打算职员能够通过这种荟萃效用优化操纵途理器有限的I/O资源。

  图4:莱迪思CrossLinkPlus能够正在一个端口上荟萃众个传感器信号,勤俭打点器的I/O

  打算职员还能够操纵CrossLinkPlus来完毕MIPI信号分辨或复制。正在图5中,打算职员异日自传感器的信号馈赠到CrossLinkPlus器件中,然后将输出拆分或将其复制到两个孑立的输出中。莱迪思以为这种举措将越来越众地操纵于智能汽车的ADAS或看重数据冗余备份的操纵中。正在此案例中,来自摄像头的信号进入莱迪思CrossLinkPlus器件,并被复制到两个输出流中。一个被发送到及时打点数据的操纵途理器。第二个被存档到当地或云端举行数据记实和备份,相似飞机的黑匣子。若产生打击或交通事变,侦察职员能够查看数据备份,确定事变理由。

  图5:正在该ADAS视觉体例中,CrossLinkPlus FPGA复制摄像头信号输出,发送至操纵途理器和数据备份处

  下图6涌现了打算职员怎样操纵CrossLinkPlus将古板显示器连结到新的高职能AP。很众工业统制操纵正在连结OpenLDI接口的古板显示屏和AP时,须要采用桥接器件,由于OpenLDI显示屏日常比MIPI显示屏大良众。新的MIPI操纵途理器通过D-PHY将数据传送到CrossLinkPlus。然后,该器件操纵OpenLDI桥接,将数据发 送到古板显示屏。同样,CrossLinkPlus可用于桥接非MIPI接口的图像传感器和MIPI AP。

  图6:正在该操纵示例中,莱迪思CrossLinkPlus完毕了古板显示器和摩登操纵途理器之间的连结

  方今,有了莱迪思CrossLinkPlus,那些心愿加疾嵌入式视觉拓荒的打算师们就无需苦苦寻找了。通过将FPGA的可重编程性引入嵌入式视觉体例,CrossLinkPlus让打算职员能够诈骗MIPI组件供应的本钱和职能上风。其硬核D-PHY接口可供应行业领先的职能,嵌入式闪存可完毕瞬时显示。该器件的运转功耗极低,尺寸小,有助于简化散热拘束,对各式常用接口和古板接口的援助最大限制地抬高了打算圆活性。结果, CrossLinkPlus悉数的、预先验证且免费的IP库进一步加疾了拓荒速率,让打算职员将更众时期用于打算的 主旨片面——提拔角逐上风。

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